El motor de servicio rotativo de la serie MPM de 480 V AC

Descripción del producto: MPM-B2152F-MJ72AA

• Diseño síncrono de imán permanente: Ofrece mayor eficiencia y densidad de par en comparación con los motores de inducción.
• Alta densidad de potencia: El motor proporciona un alto rendimiento en una forma compacta, lo que permite sistemas que ahorran espacio y ahorran energía.
• Control de movimiento preciso: Adecuado para aplicaciones de alta precisión que requieren posicionamiento exacto y control de velocidad.
• Construcción sin escobillas: Esto garantiza bajos requisitos de mantenimiento y prolonga la vida útil del motor, ya que no hay escobillas que se desgasten.
• Sistema de retroalimentación integrado: Normalmente viene con un codificador o resolver incorporado para obtener información precisa sobreposición,velocidad, yesfuerzo de torsión.
• Amplia gama de aplicaciones: Ideal para usar enrobótica,maquinas cnc,embalaje automatizadoy otros sistemas que requieren un control de movimiento confiable y de alto rendimiento.
• Integración flexible: Admite una variedad deprotocolos de comunicacion, incluidoEthernet/IP,CANabierto, yModbus, lo que permite una integración perfecta en los sistemas de control modernos.

 

Características:MPM-B2152F-MJ72AA

• Salida de alta potencia: El MPM-B2152F-MJ72AA ofrece unaalta relación par-tamaño, lo que le permite ofrecer potencia y par sustanciales en un paquete compacto. Esto lo hace adecuado para entornos con espacio limitado sin comprometer el rendimiento.
• Tamaño compacto: Diseñado para caber en espacios más pequeños, lo que lo hace ideal para aplicaciones con espacio disponible limitado, comorobóticaomaquinaria automatizada.

 

12.Adaptabilidad ambiental

Amplio rango de temperatura de funcionamiento: El motor puede funcionar en una variedad de entornos, con condiciones típicas.rangos de temperaturade0°C a 40°C(y opciones ampliadas disponibles), lo que le permite funcionar tanto en condiciones estándar como en condiciones más desafiantes.Tolerancia a la altitud: El motor normalmente está clasificado para uso hasta1000 metrossobre el nivel del mar, con posible reducción de potencia para altitudes más altas.

11.Parámetros personalizables

Parámetros del motor personalizados: Parámetros del motor comovelocidad,esfuerzo de torsión, yperfiles de aceleración/deceleraciónSe puede personalizar a través del motor integrado.servoaccionamiento, lo que permite un control preciso para aplicaciones específicas.Ajustes específicos de la aplicación: Las configuraciones del motor se pueden ajustar según las necesidades de la aplicación, comocondiciones de carga,requisitos de velocidad, yfactores ambientales(por ejemplo, temperatura, humedad).

10.Características de seguridad

Desconexión de par segura (STO): El motor soportacaracterísticas de seguridad, comoDesconexión de par segura (STO), que cumple con estándares de seguridad comoISO 13849yCEI 61508. Esto garantiza que el motor se pueda desactivar de forma segura cuando sea necesario, protegiendo tanto al motor como al operador.Protección térmica: Incorporadoprotección térmicapreviene el sobrecalentamiento, asegurando que el motor funcione dentro de límites de temperatura seguros.

9.Alta eficiencia y baja generación de calor

Diseño energéticamente eficiente: El motorimán permanente síncronoEl diseño permite un uso eficiente de la energía, lo que reduce la generación de calor y mejora el rendimiento general del sistema.Baja temperatura de funcionamiento: El motor funciona a temperaturas más bajas en comparación con otros tipos de motores, lo que ayuda a prolongar la vida útil del sistema y reducir los requisitos de refrigeración.

8.Comunicación e integración flexibles

EtherNet/IP, CANopen, Modbus: El MPM-B2152F-MJ72AA admite una variedad de protocolos de comunicación para su integración en sistemas de automatización modernos. Estos incluyenEthernet/IP,CANabierto,Modbus TCP, yPROFIBUS, permitiendo una integración flexible conPLC Allen-Bradleyy otroscontroladores de movimiento.Integración plug-and-play: Compatible conAllen-Bradley Kinetixoultra3000servoaccionamientos, este motor proporciona una integración perfecta en los sistemas de control de movimiento, lo que reduce el tiempo de configuración y simplifica la resolución de problemas.

7.Funciones avanzadas de control de movimiento

Control orientado al campo (FOC): El motor es capaz decontrol orientado al campo, que optimiza el rendimiento del motor ajustando la corriente al campo magnético del rotor. Esto permite precisacontrol de pary mejoraeficiencia.Operación sin sensores: El motor a menudo puede funcionar enmodo sin sensores, utilizando algoritmos para determinar la posición y la velocidad sin depender de un codificador, lo que reduce la complejidad del sistema en algunas aplicaciones.

6.Construcción robusta y durabilidad

Rendimiento de servicio pesado: Diseñado para uso en entornos industriales, el motor está construido para soportarduras condiciones, incluida la exposición apolvo,humedad, yvibración.Clasificación IP: El motor está disponible en diferentesclasificaciones de protección(p.ej,IP65,IP67), dependiendo de la configuración específica del modelo, proporcionando resistencia al polvo y al agua para su uso en entornos difíciles.

5.Amplia gama de velocidades de funcionamiento

Capacidad de alta velocidad: El motor puede funcionar a velocidades de hasta5000-6000 RPM(dependiendo de la configuración específica), lo que lo hace adecuado para aplicaciones que requieren operación de alta velocidad.Control de velocidad variable: Su capacidad para manejar velocidades variables lo hace ideal para sistemas con condiciones de carga dinámica, comorobots de recogida y colocaciónylíneas de montaje automatizadas.

4.Sistema de retroalimentación integrado

Codificador/resolvedor de alta resolución: El motor incluye un integradodispositivo de retroalimentación(p.ej,codificadorosolucionador) que proporciona información en tiempo real sobre la velocidad del motor.posición,velocidad, yesfuerzo de torsión. Esto garantiza un control preciso de circuito cerrado en los sistemas de movimiento.Posicionamiento preciso: El sistema de retroalimentación permiteajustes en tiempo realal funcionamiento del motor, lo que garantiza un control preciso para perfiles de movimiento complejos.

3.Control de movimiento preciso

Alta precisión: El motor está diseñado para una precisióncontrol de velocidad,posicionamiento, ycontrol de par, lo que lo hace ideal para aplicaciones que requieren alta precisión y repetibilidad.Operación suave: Capaz de proporcionaraceleración suaveydesaceleración, lo cual es importante para aplicaciones comobrazos robóticos,maquinas cnc, yembalaje automatizadosistemas.Baja reacción: Ofrece un juego mínimo, lo cual es esencial en aplicaciones donde se requiere un posicionamiento de alta precisión.

2.Motor síncrono de imanes permanentes (PMSM)

Diseño sin escobillas: El motor utiliza unDiseño síncrono de imán permanente., que proporciona eficiencia y rendimiento mejorados en comparación con los motores de inducción tradicionales.Eficiencia energética: El diseño PMSM reduce las pérdidas de energía, lo que ayuda a reducir los costos operativos y mejorar la eficiencia del sistema.Vida útil más larga: Al no tener escobillas, el motor tiene menos piezas de desgaste, lo que resulta en menores necesidades de mantenimiento y una vida útil más larga.

Parámetros técnicos: MPM-B2152F-MJ72AA

Potencia nominal

2,0 kW (2,52 CV)

Velocidad nominal

3000 RPM

Par nominal

6,5 Nm

Par máximo

19,5 Nm

Velocidad máxima

6000 rpm

Eficiencia

>90%

Comentario

Codificador/resolvedor

Voltaje de funcionamiento

230/400 V CA

Corriente nominal

7,5 A (230 V) / 4,4 A (400 V)

Enfriamiento

Enfriamiento por aire natural/forzado

Clase de protección

IP65/IP67 (según modelo)

Rango de temperatura

0°C a 40°C (opciones extendidas)

Protocolos de comunicación

EtherNet/IP, CANopen, Modbus

Límite de altitud

Hasta 1000 metros (reducción de potencia superior)

Características de seguridad

Desconexión de par segura (STO)

Aplicaciones: MPM-B2152F-MJ72AA

• Robots Industriales: El MPM-B2152F-MJ72AA se utiliza a menudo enbrazos robóticospara tareas comomanejo de materiales,asamblea, ysoldadura. Su alta densidad de par y control preciso lo hacen ideal para aplicaciones dondevelocidad y precisiónson cruciales.
• Robots colaborativos (Cobots): Utilizado enrobótica colaborativa, donde los motores deben ofrecer un rendimiento confiable en espacios reducidos e interactuar de manera segura con los operadores humanos.
• Sistemas de recogida y colocación: Para alta velocidad, precisiónescoger y colocartareas en industrias como la electrónica, el embalaje o el procesamiento de alimentos.
• Control Numérico por Computadora (CNC): El MPM-B2152F-MJ72AA se utiliza enmaquinas cncparamolienda,torneado,perforación, ymoliendaoperaciones. Su capacidad para ofrecer control de alta precisión en posición y velocidad lo hace ideal para mecanizar piezas con tolerancias estrictas.
• Corte y Grabado Láser: Para corte y grabado de alta precisión, especialmente cuando se requieren movimientos de alta velocidad y detalles finos.
• Tornos y Fresadoras: Esaceleración suavey las capacidades de desaceleración son perfectas para CNCtornosyfresadoras, proporcionando un control de movimiento preciso durante los procesos de corte y conformación.
• Maquinaria de embalaje: El MPM-B2152F-MJ72AA se utiliza ensistemas de embalaje automatizadospara tareas comosellado de cajas de cartón,etiquetado, yrelleno. Su capacidad para trabajar a altas velocidades con una sincronización precisa es fundamental en industrias comoproductos farmaceuticos,comida y bebida, ybienes de consumo.
• Sistemas de clasificación: Paratransmitir,clasificación, yartículos de embalajeen líneas de producción de alta velocidad, donde la confiabilidad y la velocidad son cruciales para mantener la productividad.
• Transportadores: Integrado ensistemas transportadoresdonde es necesario un control de precisión para el transporte de productos entre diferentes estaciones o partes de una línea de producción.
• Vehículos de guiado automático (AGV): El motor se puede utilizar enAGVoRobots móviles automatizados (AMR)paratransportar materialesa través de grandes instalaciones, proporcionando el torque necesario para navegar y levantar.
• Ascensores y Polipastos: Ensistemas de elevación verticalcomoascensoresopolipastos, donde se necesita un control preciso del par para manejar cargas pesadas y garantizar un movimiento suave.
• Impresoras 3D: El MPM-B2152F-MJ72AA se utiliza en alta precisiónimpresión 3Daplicaciones, dondemovimiento rápido y precisodel cabezal de impresión o la plataforma de construcción es crucial para obtener impresiones precisas y consistentes. El motor proporcionacontrol finosobre posicionamiento parafabricación en capas.
• Impresoras 3D de brazo robótico: Algunosistemas de fabricación aditivautilizar brazos robóticos paraimpresión 3D, y la densidad de par del motor y el movimiento suave son ideales para este propósito.
• Sistemas quirúrgicos robóticos: Enrobótica médica, donde la alta precisión y el bajo juego son críticos paraprocedimientos quirúrgicos, el MPM-B2152F-MJ72AA se puede utilizar para controlar brazos robóticos que ayudan con operaciones delicadas.
• Equipo de Diagnóstico: Utilizado enmáquinas de diagnósticocomomáquinas de resonancia magnéticaoEscáneres CTdonde es necesario un movimiento preciso de los componentes de escaneo o de imágenes.
• Prótesis y Exoesqueletos: Endispositivos medicos, el motor se puede integrar enprótesis de extremidadesoexoesqueletospara proporcionar un control preciso del movimiento y ayudar con la rehabilitación o la movilidad.
• Sistemas de posicionamiento para pruebas: Ensistemas de prueba y medición, comoinspección óptica automatizada(AOI) osistemas de alineación, donde sea precisoposicionamientoes fundamental para probar la funcionalidad o la calidad de los componentes.
• Sistemas de microscopía: El motor se puede utilizar enmicroscopíaosistemas de nanoposicionamiento, donde son necesarios ajustes extremadamente finos en el posicionamiento.
• Maquinaria Textil: En aplicaciones comotejeduría,tejido de punto, yhilado, donde se necesita un control preciso de la velocidad y el par del motor para mantener una producción constante de tejidos.
• Imprentas: Paraflexográficooimpresión en huecograbado, el motor proporciona precisiónsincronización de velocidadycontrol de tensión, que son fundamentales para obtener resultados de impresión de alta calidad.
• Máquinas de recogida y colocación: El MPM-B2152F-MJ72AA se utiliza enensamblaje electronicoequipo paraescoger y colocarTareas en las que se requieren movimientos pequeños y precisos para manejar componentes sensibles comosemiconductoresyPCB.
• Máquinas de soldar: Ensistemas de soldadura automatizados, donde los motores deben proporcionarmovimiento de alta precisiónpara colocar componentes y aplicar soldadura.
• Fabricación aeroespacial: Enaeroespacialaplicaciones donde se requiere alta precisión para tareas comoasamblea,inspección, ypruebasde componentes comofuselajes de avionesyalas.
• Simuladores: El motor se utiliza ensimuladorespara ambosentrenamiento pilotoypruebas de vuelo, donde el control preciso del movimiento es esencial para imitar las condiciones del mundo real.
• Ascensores: El MPM-B2152F-MJ72AA es ideal parasistemas de accionamiento de ascensores, donde el control suave y preciso de la velocidad y la posición es crucial paraseguridad de los pasajerosycomodidad.
• Escaleras mecánicas: También se utiliza ensistemas de control de escaleras mecánicas, donde se necesita un control preciso del par y la velocidad para mantener un movimiento consistente y seguro.

 

Personalización:MPM-B2152F-MJ72AA

• Potencia nominal y par: Se pueden seleccionar tamaños o configuraciones de motor personalizados según sus necesidades.requisitos de aplicación específicos. Por ejemplo, la potencia nominal del motor (2,0 kW) y el par nominal (6,5 Nm) se pueden ajustar para satisfacer las demandas de potencia de su sistema.
  • Mayor paromayor poderEs posible que haya configuraciones disponibles para aplicaciones de servicio más pesado, comorobóticaograndes máquinas CNC.
  • Rangos de velocidad personalizadosSe puede seleccionar según lo requerido.velocidad de funcionamiento(por ejemplo, para robótica de alta velocidad o mecanizado de precisión más lento).
• Clasificaciones de voltaje personalizadas: Mientras que elMPM-B2152F-MJ72AAnormalmente opera con230/400 V CA, es posible configurar el motor para diferentes voltajes nominales para que coincida con el suministro de energía de su sistema o los estándares eléctricos regionales.
  • Las opciones pueden incluir110/220Vo480 voltiospara sistemas en áreas con diferentes requisitos eléctricos.
• Ajustes de corriente nominal: Dependiendo del diseño del sistema y los requisitos de rendimiento del motor, la corriente (p. ej.,7,5 A a 230 V) se puede ajustar en los parámetros de control del motor para adaptarse a cargas mayores o menores.
• Tipos de eje: El motor puede venir conenchavetadoolisotipos de eje para adaptarse a diferentes sistemas de acoplamiento y diseños mecánicos.
  • Tamaños de eje personalizadoso configuraciones (p. ej.,doble eje,eje extendido) pueden estar disponibles para aplicaciones que requieren acoplamiento especializado o distribución de carga.
• Configuraciones de montaje: El motorestilo de montajeSe puede personalizar para su integración con diferentes diseños de máquinas.
  • Montaje con brida,soporte de pie, yinterfaces de montaje personalizadasSe puede seleccionar para satisfacer las necesidades de su aplicación. Costumbrebridas de montajeokits de adaptadoresTambién se puede proporcionar.
• Dispositivos de retroalimentación integrados: El motor normalmente viene con uncodificador integradoosolucionadorpara una retroalimentación precisa de posición, velocidad y torque. Sin embargo, hayopciones de comentarios personalizables:
  • Resoluciones del codificador: Si su aplicación requiere una resolución de retroalimentación mayor o menor, la personalización puede proporcionar una resolución mayor o menor.PPR (pulsos por revolución)para el codificador.
  • Resolvedor versus codificador: Dependiendo de las condiciones ambientales (por ejemplo, alta vibración, temperaturas extremas), puede optar por unsolucionadorSistema de retroalimentación para una mayor confiabilidad sobre un sistema basado en codificador.
  • Tipo de codificador y protocolos: Es posible que pueda elegir entre diferentes tipos de codificadores (p. ej.,absolutooincremental) odigital/cosa análogaFormatos de retroalimentación que se adaptan a su sistema de control de movimiento.

• Clasificación IP: ElMPM-B2152F-MJ72AAnormalmente viene conIP65oIP67clasificaciones, proporcionando protección contra la entrada de polvo y agua. Sin embargo, dependiendo del entorno de la aplicación (p. ej.,áreas de lavado,alta humedad,duras condiciones de polvo), más especializadoClasificación IPpodría especificarse.

  • IP68 o superiorLas clasificaciones están disponibles para condiciones ambientales extremas o bajo el agua.

• Rango de temperatura: El estándar0°C a 40°CEl rango de temperatura de funcionamiento se puede ajustar para sistemas que necesitan funcionar entemperaturas extremas. Rangos de temperatura extendidos (-10°C a 60°C, por ejemplo) se pueden especificar para su uso en ambientes exteriores, refrigerados o con altas temperaturas.

• Resistencia a la corrosión: Si el motor se utilizará en unambiente corrosivo, se pueden seleccionar recubrimientos o materiales especiales para proteger contra el óxido y la corrosión (p. ej.,carcasas de acero inoxidable,revestimientos anticorrosiónpara ambientes marinos o químicos).

• Enfriamiento por aire natural versus forzado: El modelo estándar normalmente viene conrefrigeración por aire natural, pero para aplicaciones donde se requiere una mayor producción continua o una gestión del calor más estricta,refrigeración por aire forzadose puede incorporar.

  • Algunos motores ofrecen la capacidad deintegrar ventiladores de refrigeración adicionalesosistemas de refrigeración líquidapara aplicaciones de alta potencia donde la gestión térmica es crítica.

• Versiones con disipador de calor o refrigeración líquida: En entornos con ciclos de trabajo elevados (p. ej., par o velocidad elevados y continuos),disipadores de calorochaquetas de refrigeración líquidaSe pueden agregar para una gestión térmica más efectiva.

• Personalización del protocolo de comunicación: ElMPM-B2152F-MJ72AAadmite múltiples protocolos de comunicación comoEthernet/IP,CANabierto,Modbus TCP, yPROFIBUS. Dependiendo de su sistema de control, se pueden seleccionar protocolos personalizados o interfaces de comunicación.

  • Por ejemplo, si su sistema utiliza un bus de campo específico (p. ej.,EtherCAT,DispositivoNet, oEnlace CC), el controlador o variador del motor se puede personalizar para admitir el estándar de comunicación requerido.
  • Opciones de E/S personalizadaso la integración con controladores de terceros también se puede personalizar para que funcione perfectamente con su sistema de automatización.

• Seguridad y cumplimiento: Para aplicaciones que requierenseguridad funcional, el motor se puede configurar conDesconexión de par segura (STO)y otras características de seguridad (p. ej.,Parada seguraoParada de operación segura), que son críticos en sistemas comobrazos robóticosymaquinaria automatizadadonde la seguridad del operador es una prioridad.

• Ajuste de motores:sintonización de motoresparámetros comoganar,perfiles de aceleración/deceleración,límites de velocidad, ylímites de parSe puede personalizar para necesidades de aplicaciones específicas.

  • Usando el software de controlador o variador integrado del motor (p. ej.,Servovariador Kinetix), la respuesta del motor se puede optimizar para condiciones de carga, perfiles de par y perfiles de velocidad específicos.

• Perfiles de movimiento personalizados: Dependiendo de su aplicación,perfiles de movimiento personalizados(p.ej,curva S,rampa lineal, operfiles de aceleración con limitación de tirones) se puede programar para garantizar que el motor se comporte de la manera que mejor se adapte a la dinámica de su sistema.

• Modo de control: El motor se puede personalizar para funcionar en diferentesmodos de control, comocontrol de posición,control de velocidad, ocontrol de par, dependiendo del tipo de aplicación (p. ej.,CNC,brazo robótico,sistemas transportadores).

• Certificaciones personalizadas: Dependiendo de la ubicación y la industria de la aplicación, el motor se puede personalizar para cumplir con requisitos específicos.certificaciones de seguridadyestándares regulatorios(p.ej,UL,CE,RoHS,CSA).

  • Esto es particularmente importante en industrias comodispositivos médicos,procesamiento de alimentos, yaeroespacialdonde la seguridad y el cumplimiento son primordiales.

• Seguridad funcional: El motor se puede configurar para cumplir con requisitos específicos.niveles de integridad de seguridad (SIL)para aplicaciones que requieren el cumplimiento deCEI 61508oISO 13849normas de seguridad.

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Soporte y servicios:MPM-B2152F-MJ72AA

El soporte técnico y los servicios del producto Industrial Servo Drives incluyen:

- Asistencia técnica experta de ingenieros experimentados.

- Documentación completa y manuales de usuario.

- Formación y educación sobre productos.

- Servicios de reparación y mantenimiento.

- Soporte de instalación y puesta en marcha en sitio.

- Monitoreo y diagnóstico remotos.

- Soluciones personalizadas y servicios de integración de sistemas.

- Contratos de servicio y atención al cliente continuos.